محرك التيار المستمر هو محرك كهربائي يحول الطاقة الكهربائية الحالية المباشرة إلى طاقة ميكانيكية. ونظرًا لخصائص التحكم الممتازة في السرعة-، فإنه يُستخدم على نطاق واسع في أنظمة القيادة الكهربائية. استنادًا إلى طرق الإثارة الخاصة بها، يتم تصنيف محركات التيار المستمر إلى ثلاث فئات: مغناطيس دائم، ومثار بشكل منفصل، ومثار ذاتي-. تنقسم فئة الإثارة الذاتية- أيضًا إلى ثلاثة أنواع: التحويلة، والسلسلة، والمركب.
عندما يقوم مصدر طاقة التيار المستمر بتزويد التيار إلى ملف عضو الإنتاج عبر الفرش، فإن الموصلات الموجودة أسفل القطب الشمالي (N) للجزء الثابت تحمل التيار المتدفق في اتجاه موحد؛ وفقًا لقاعدة اليد اليسرى-، تواجه هذه الموصلات عزم دوران عكس اتجاه عقارب الساعة-. وبالمثل، فإن الموصلات الموجودة أسفل القطب الجنوبي (S) للجزء الثابت تحمل أيضًا تيارًا يتدفق في نفس الاتجاه، وبنفس قاعدة اليد اليسرى-، تخضع أيضًا لعزم دوران عكسي- في اتجاه عقارب الساعة. وبالتالي، فإن ملف عضو الإنتاج بأكمله-أي الدوار-يدور في عكس اتجاه عقارب الساعة-وبالتالي تحويل الطاقة الكهربائية المدخلة DC إلى مخرجات طاقة ميكانيكية عند عمود الدوار. يتكون المحرك من مكونين أساسيين: الجزء الثابت والدوار. يتكون الجزء الثابت من القاعدة، والأقطاب المغناطيسية الرئيسية، والأقطاب الداخلية، ومجموعة الفرشاة، وعناصر أخرى؛ يتكون الدوار (عضو الإنتاج) من قلب عضو الإنتاج، ولف عضو الإنتاج، ومبدل التيار، وعمود الدوران، ومروحة التبريد، والأجزاء ذات الصلة.
