الهيكل الأساسي
وهي مقسمة إلى قسمين: الجزء الثابت والدوار. ملحوظة: لا تخلط بين أقطاب التبديل والمبدل.
يتكون الجزء الثابت من: الأقطاب المغناطيسية الرئيسية، وإطار الآلة، والأقطاب المتبادلة، ومجموعة الفرشاة، وما إلى ذلك.
يشتمل العضو الدوار على: قلب عضو الإنتاج، ولفائف عضو الإنتاج، ومبدل التيار، والعمود، والمروحة، وما إلى ذلك.

تكوين الدوار
يتكون القسم الدوار لمحرك التيار المستمر من مكونات مثل قلب عضو الإنتاج، ولفات عضو الإنتاج، والمبدل. ويقدم القسم التالي مقدمة مفصلة لكل من هذه المكونات الهيكلية.

1. القسم الأساسي لعضو الإنتاج: وظيفته هي إيواء ملفات عضو الإنتاج والعمل كمسار للتدفق المغناطيسي. إنه مصمم لتقليل خسائر التيار الدوامي وخسائر التباطؤ المتولدة داخل قلب عضو الإنتاج أثناء تشغيل المحرك.

2. قسم المحرك: وظيفته هي توليد عزم الدوران الكهرومغناطيسي والقوة الدافعة الكهربائية المستحثة (EMF)، وبالتالي تسهيل تحويل الطاقة. تتكون ملفات عضو الإنتاج من العديد من الملفات، والتي يتم لفها عادةً باستخدام -الألياف الزجاجية-سلك نحاسي مسطح معزول أو- سلك مطلي بالمينا عالي القوة.

3. جهاز العاكس (المعروف أيضًا باسم المعدل): في محرك التيار المستمر، تتمثل وظيفته في تحويل التيار المباشر (DC) الذي توفره الفرش إلى تيار متردد (AC) داخل ملفات عضو الإنتاج، وبالتالي ضمان بقاء اتجاه عزم الدوران الكهرومغناطيسي ثابتًا. في مولد التيار المستمر، يقوم بتحويل EMF المتناوب المتولد داخل ملفات عضو الإنتاج إلى خرج EMF مباشر عند أطراف الفرشاة.

يتكون العاكس من مجموعة أسطوانية مكونة من عدة شرائح (قضبان) معزولة عن بعضها البعض بواسطة الميكا. يتم توصيل طرفي كل ملف في ملفات عضو الإنتاج إلى قطعتين منفصلتين من المبدل. في مولد التيار المستمر، يتمثل دور المبدل في تحويل المجالات الكهرومغناطيسية المتناوبة المتولدة في ملفات عضو الإنتاج إلى مجالات كهرومغناطيسية مباشرة عبر الفرش؛ وهذا يسمح للتيار بالتدفق عبر الحمل، مما يمكّن مولد التيار المستمر من إخراج الطاقة الكهربائية إلى الحمل. في الوقت نفسه، يتدفق التيار حتمًا عبر ملفات عضو الإنتاج نفسها. يتفاعل هذا التيار مع المجال المغناطيسي لينتج عزم كهرومغناطيسي -يعرف بعزم التفاعل-والذي يكون اتجاهه معاكسًا لاتجاه دوران المولد. يجب أن يتغلب المحرك الرئيسي (آلة القيادة) على عزم التفاعل الكهرومغناطيسي من أجل دفع دوران عضو الإنتاج. وبالتالي، بينما يقوم المولد بإخراج الطاقة الكهربائية إلى الحمل، فإنه يمتص في نفس الوقت الطاقة الميكانيكية من المحرك الرئيسي، وبالتالي يحقق وظيفة مولد التيار المستمر المتمثلة في تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.